魏延，字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人，是三国时期蜀汉的重要将领。他因勇猛善战而备受刘备器重，在刘备攻下汉中后，被破格提拔为镇远将军、汉中太守，镇守汉中近十年。魏延多次随诸葛亮北伐，功绩显著，期间他多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，但诸葛亮一直未允，因此魏延心中不满。

诸葛亮死后，魏延与长史杨仪的矛盾激化。诸葛亮临终前秘密安排杨仪统率大军撤退，并让魏延负责断后。然而，魏延对这一安排极为不满，认为自己应该继续领兵北伐，而不应受制于人。在杨仪按计划撤退时，魏延先行烧毁栈道，意图阻止杨仪并夺取军权。这一举动不仅加剧了蜀汉内部的矛盾，也让魏延走上了不归路。最终，魏延在与杨仪的争斗中失败，被马岱所追斩，并被夷灭三族。

因此，魏延的死因主要是蜀汉内部的权力斗争以及他自身的性格缺陷。他的野心勃勃、性格高傲、性情极恶，使得他在政治和军事上都显得极为独断专行，最终导致了自己的失败和死亡。