人类的起源是一个复杂且漫长的进化过程。科学研究认为，人类起源于森林古猿，经历了猿人类、原始人类、智人类和现代人类四个阶段，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。具体来说，人类的形成过程包括以下几个方面：

基因变异：

人类和其他生物的产生都是通过基因变异。最初的人类是由基因变异产生的新物种，这些变异可能是由于环境压力、遗传物质的不稳定性或其他因素引起的。这些变异在本代或下一代立即表现出来，虽然这些新人类的功能很不完善，但它们是新的物种。

环境适应：

在基因变异之后，环境的影响和人类自身的行为又缓慢地改变了基因，这种改变程度有大有小，但不会产生新物种。这些小的变异可能包括外貌、行为等方面的差异，而大的变异可能产生严重的生理缺陷或特殊能力。

自然选择：

在进化过程中，适应环境的个体更有可能生存和繁衍后代。例如，某些猿类可能因为能够更好地适应环境而发展出直立行走的能力，从而逐渐演变为现代人类。

劳动和社会行为：

劳动是一种行为进化，可以优化本物种，但不会产生新物种。人类通过劳动和社会行为不断改造自然，克服困难，智力得到极大发展。

遗传和变异的积累：

在几百万年的时间里，通过无数次的基因变异和环境适应，人类逐渐发展出与现代人类相似的特征，如直立行走、高度发达的大脑和社会结构。

综上所述，人类的起源是一个由基因变异、环境适应、自然选择和遗传积累共同作用的过程。虽然科学家们仍在研究具体的细节和机制，但目前的证据表明，人类是通过漫长的进化过程从森林古猿逐步发展而来的。