尉迟恭，即尉迟敬德，是唐朝时期的著名将领，以勇猛善战而闻名。他的一生充满了传奇色彩，最终在家中因病去世。

尉迟恭于唐高宗显庆三年（658年）在家中去世，享年七十四岁。他晚年迷信仙丹，研磨金属矿石，吞服云母矿石粉，挖池圹建楼台，用白色花纹的丝织物予以装饰，学着演奏清商乐曲自我娱乐，不跟外人交往，达十六年之久。因此，外界说法是尉迟敬德是吃丹药死的。

尽管《旧唐书》中记载尉迟恭被封为鲁王，但后来生病去世，但具体的病状和死亡时间并没有详细记载。另外，也有说法称尉迟恭在家中设宴，企图发动政变，但计划被唐太宗得知后被捕并被赐死。然而，这些说法缺乏确凿的证据，因此不能确定其真实性。

综合来看，尉迟恭的死因最有可能是因病去世，而非其他原因。尽管他晚年迷信仙丹，但这并不一定直接导致了他的死亡。尉迟恭的一生充满了传奇色彩，他不仅是唐朝时期的著名将领，也是凌烟阁二十四功臣之一，为唐朝的建立和巩固立下了赫赫战功。