“自保无虞”这个成语的意思是指 没有忧患，太平无事。其中，“自保”指的是自我保全，“无虞”则是指没有忧虑和烦恼，形势平稳和稳健。这个成语表达了一种理想的状态，即在某种情况下，人们可以安心无忧，不必担心任何危险或不利的情况发生。

例如，《周易·屯》中提到：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”这里的“无虞”也是指没有忧患，太平无事的意思。

因此，“自保无虞”可以理解为在某种情况下，人们可以自我保全，不必担心任何危险或不利的情况发生，处于一种平安无事的状态。