“此生无虞”的意思是 这一辈子没有忧患，太平无事。其中，“无虞”指的是没有忧患，太平无事，读音是wú yú。这个成语出自《易经·屯》中的“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”例句包括：

1. 深夜是人心防最脆弱的时候，黑暗成了一道安全无虞的屏障。

2. 不过他这招八方风雨尽是守势，一时无虞却大耗气力，不多时必然落败。

3. 若世间需生战乱，则求生于当世，我辈当慨然赴死，以求子孙无虞。

此外，“愿你安好此生无虞”这句话通常用在告别或祝福的场合，表达出对对方的关心和祝福，希望对方平安无事，没有忧虑和困扰。

综上所述，“此生无虞”是一个表达平安、无忧患的美好愿望，常用于祝福他人和自己。