许褚是东汉末年曹操部下的猛将，以勇猛善战而闻名。关于许褚的死因，历史记载和文学作品中都有描述。

历史记载

许褚因年老体衰，在曹魏灭亡前夕，自行辞去官职，回家写书，不久后病逝。

《三国志》记载许褚在曹操去世后，因悲痛欲绝而哭至吐血。

文学作品

在《三国演义》中，许褚也是因病去世，没有特别详细的战斗描写。

综合以上信息，可以得出结论：许褚是因年老体衰和悲痛欲绝而病死。