先秦寓言故事以简洁的叙事和深刻的寓意著称，主要可分为以下几类：

一、以自然物喻人的拟人化故事

《狐假虎威》

鸱以丑陋自喻，虎以凶猛自恃，两者结合讽刺了依仗权势欺压弱小者的行为。

《鸱得腐鼠》

通过鸱因得到腐鼠而忘却大海的广阔，讽刺了目光短浅、利令智昏的人。

二、政治策略与治国理政的隐喻

《唇亡齿寒》

晋国借送宝物拉拢虞国，虞国大夫宫之奇以“唇齿相依”劝谏，警示统治者要顾全大局。

《郑人买履》

郑人因墨守成规，不辨实际需求而空手而归，讽刺教条主义。

三、道德修养与行为准则的典故

《孔子马逸》

孔子以“子不耕于东海，吾不耕于西海”化解矛盾，体现“话有三说，巧者为妙”的处世智慧。

《诚心所致》

熊渠子通过举石锁、练臂力、空弦射箭，最终成为神射手，强调持之以恒与专注的重要性。

四、哲学思想与人生智慧的隐喻

《揠苗助长》

楚国人因急于求成导致禾苗死亡，讽刺违背事物发展规律的急功近利。

《自相矛盾》

卖盾与卖矛者因夸大自身优势而陷入逻辑矛盾，揭示言行不一的荒谬性。

五、讽刺时弊与批判现实的寓言

《守株待兔》

郑人因偶然捡到撞死兔子而放弃耕作，讽刺不劳而获、坐等侥幸的心理。

《刻舟求剑》

楚人因船上刻记号寻找失剑，体现因循守旧、不顾客观变化的愚蠢。

以上故事均出自《论语》《庄子》《孟子》《韩非子》《左传》等先秦经典著作，通过生动形象的叙事传递了深刻的哲理与批判精神。