三顾茅庐的故事情节如下：

初次拜访

刘备带着关羽和张飞前往南阳隆中拜访诸葛亮，但第一次去时诸葛亮不在家，门童告知他们诸葛亮外出未归。

第二次拜访

过了一段时间，刘备和关羽、张飞冒着大雪再次前往，但诸葛亮又去友人家中闲游了，刘备再次失望而归，并留下一封信表达敬佩和邀请之意。

第三次拜访

刘备第三次拜访诸葛亮时，诸葛亮正在午睡。刘备不敢打扰，一直等到诸葛亮醒来，才彼此坐下谈话。最终，诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应出山帮助刘备。

出山辅佐

诸葛亮加入刘备后，全力施展自己的才华，为刘备出谋划策，提供军事和政治上的建议，最终辅佐刘备建立了蜀汉王朝。

这个故事不仅展现了刘备求贤若渴的精神，也体现了诸葛亮的智慧和才能，后来成为形容真心诚意、一再邀请的典故。