互相制衡的成语有以下几种：

三权分立：

原指立法、司法、行政三权独立，互相制衡。现在多用来描述政治体制中权力的分散和相互制约。

相克相济：

指互相制约而又互相促进，常用于描述两种力量或因素之间的平衡关系。

此消彼长：

指这个下降，那个上升，形容事物之间的相互关系和动态平衡。

三足鼎立：

比喻三方面分立，互相制衡。

远交近攻：

指结交远方的国家，进攻近邻的国家，是一种外交和军事策略，也体现了权力制衡的思想。

牵一发而动全身：

比喻微小的变动会影响到整体，强调事物之间的相互关联和制衡。

一雕双兔：

形容李林甫等人在朝堂上巧妙地利用权谋手段，使张九龄和裴耀卿相互牵制，以达到自己稳固统治的目的。

这些成语从不同角度表达了互相制衡的概念，既有政治上的权力制衡，也有事物之间的相互制约和动态平衡。