形容收获很多且心情愉悦的回家场景，可以用以下词语表达：

一、强调收获丰富的成语

稇载而归

指庄稼成熟时满载而归，现比喻收获极多。例如：

> 经过一整天的努力，他带着满满的资料和成果稇载而归。

满载而归

最常用成语，形容带回的东西很多，常用于学习、工作或旅行后的满足感。例如：

> 参加学术会议后，他满载而归，发表了多篇重要论文。

硕果累累

原指秋天果实茂盛，现比喻成就或收获丰富。例如：

> 这位科学家近年来硕果累累，获得了多项国际奖项。

二、突出喜悦心情的成语

欢天喜地

形容非常高兴，常用于描述归家时的兴奋状态。例如：

> 家人团聚时，他总是欢天喜地，仿佛所有的等待都是值得的。

笑逐颜开

面带笑容，形容内心喜悦的外在表现。例如：

> 看到久别的亲人，她笑逐颜开，所有的疲惫都烟消云散了。

眉飞色舞

形容人得意兴奋时的神态，常与喜悦结合使用。例如：

> 他兴奋地讲述旅行经历，眉飞色舞地描绘着每一个精彩瞬间。

三、其他相关表达

归心似箭：

虽主要形容归家心切，但隐含对归乡的期待与喜悦。

不虚此行：强调行程收获丰厚，适用于总结性归家场景。

开怀大笑/ 前仰后合：直接表达极度的欢乐情绪。

建议根据具体语境选择成语，例如：

学术成果显著： 硕果累累、 满载而归

旅行收获多： 稇载而归、 笑逐颜开

家庭团聚温馨： 欢天喜地、 其乐融融