刘伯温的象棋十句格言如下：

1. 走着要攻守兼备。

2. 明修栈单，暗度陈仓。

3. 开局炮胜马，残局马胜炮。

4. 中路不破宜换炮。

5. 车不立险地。

6. 马后车，炮后车很实用。

7. 车马炮优于车炮炮，车炮炮优于车马马。

8. 马马炮优于炮炮马，马炮优于双马，双马优于双炮。

9. 孤炮不成事，单马过河九成死。

10. 残局炮回家，宜留对家士。

这些格言涵盖了象棋中的策略、战术和心态等方面，体现了刘伯温卓越的智慧和丰富的经验。