“自得其所”的意思是 每个人或事物都得到恰当的位置或安排。这个成语原指各人都得到满足，后用来形容每个人或事物都得到了合适的位置或安排，从而感到安心和满足。

这个成语出自《道德真经广圣义·卷二十七》，其中提到：“知足不贪，安贫乐道，力行趣善，不失其常，举动适时，自得其所者，所适皆安，可以长久。”这段话强调了知足常乐、安于现状、追求善行的重要性，只有这样，人们才能得到恰当的位置或安排，从而过上长久安适的生活。

因此，“自得其所”这个成语传达的是一种积极、乐观的生活态度，鼓励人们珍惜现状，追求内心的满足和安宁。