历史上的德川家康被叫做老乌龟的原因主要有以下几点：

隐忍策略：

德川家康自知实力敌不过织田信长、武田信玄、丰臣秀吉等大名，因此选择隐忍，早年甚至不惜到今川义元家做人质。他一直在等待所有劲敌都战死或老死，才真正出战，一举收复了日本国，建立了后来统治达300年的德川幕府政权。

缩头乌龟的比喻：

乌龟有缩头乌龟的叫法，比喻德川家康大半辈子都在自家地盘待着，等到织田信长和丰臣秀吉都没了以后，他才出手，最终取得成功。

政治策略：

德川家康在政治上也表现出了极高的隐忍和策略性。他懂得在适当的时候低头，比如对织田信长和丰臣秀吉，通过联姻等手段来巩固自己的地位，最终成功耗死了丰臣秀吉，成为了幕府将军。

长期等待：

德川家康的隐忍不仅体现在军事上，也体现在政治和外交上。他通过长时间的等待和策略，最终实现了自己的目标，这种耐心和策略性让人联想到乌龟的缓慢而坚定的前进方式。

综上所述，德川家康被称为老乌龟，主要是因为他隐忍了很长时间才取得最终的胜利，这种隐忍和耐心在政治和军事策略上得到了充分的体现。