蛇的爬行方式主要有以下几种：

蜿蜒运动：

这是蛇最常见的行进方式。蛇的身体呈“S”形波浪状，从头部向尾部依次推进。在爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。

履带式运动：

蛇没有胸骨，其肋骨可以前后自由移动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨向前移动，带动宽大的腹鳞依次竖立，翘起的腹鳞像踩着地面一样推动身体向前。这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，类似于坦克的履带。

伸缩运动：

蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。

侧向运动：

蛇身体先向一侧倾斜，然后将身体前部抬起，侧向移动，再把后部拉过来。

攀爬运动：

蛇通过身体的部分固定，再与其他部分的推进交替进行攀爬。

这些爬行方式使蛇能够在各种地形中灵活移动，适应不同的环境条件。