汪勇选择成为生命摆渡人，主要是出于以下几个原因：

舍小家为大家的奉献精神：

汪勇在大年三十独自一人接送金银潭医院职工上下班，到带领其他志愿者共同保障金银潭医院职工就餐、出行问题，疫情难关时刻，他挺身而出，这种奉献精神深深打动了无数网友。

贡献自己的一份力量：

汪勇认为，尽管疫情严重，但他可以尽自己的一份力量，帮助那些在一线奋战的医护人员。他戴着N95口罩，接送医护人员，看到他们无助害怕时，他的心很痛，这种共情驱使他做出了决定。

回报国家：

汪勇觉得，作为一名中国人，他应该在国家需要的时候挺身而出，为抗击疫情贡献自己的力量。他的行动不仅仅是出于个人情感，更是出于对国家的忠诚和责任感。

内心的善良与担当：

汪勇骨子里的善良与担当促使他做出这个决定。当他第一次接到几位医护人员，看到他们满脸的倦容却依然透着坚定的眼神，他更加笃定自己的选择。那一刻，他的车如同黑暗中的一束微光，照亮了医护人员回家的路，也拉开了这场温暖逆行的大幕。

看到医护人员的困境：

汪勇看到医护人员深夜下班后，在街头拖着疲惫身躯，走几个小时才能到家，心里受不了，就想着自己能帮一点是一点。

综上所述，汪勇之所以选择成为生命摆渡人，是因为他有着强烈的奉献精神、责任感、善良与担当，以及想要为国家和社会贡献自己力量的决心。他的行动不仅得到了广泛的认可和赞誉，也激励了更多的人在疫情期间挺身而出，共同抗击疫情。