俞敏洪在演讲中多次提到，自卑的人要摆脱恐惧，需要从以下几个方面着手：

多与人交流：

通过多与人交流，可以逐渐克服内心的恐惧，因为实践经验是最好的老师。在交流中不断尝试和反思，可以逐步建立自信。

认识自己：

了解自己的长处和短处，对于不足之处，要保持平和的心态，并不断完善自己。通过肯定自己的长处并不断发掘和提升自己，可以积累自信和实力。

克服内心的恐惧：

要摆脱自卑和恐惧，首先要克服内心的恐惧。只有克服了恐惧，才能迈出人生的第一步，并且只有自己的脚步声能够听见。

注重行动：

行动是克服恐惧的关键。只有通过实际行动，才能逐步改变自己的心态和命运。

坚持和毅力：

摆脱自卑和恐惧需要时间和坚持。俞敏洪自己用了整整10年的时间才摆脱了自卑的恐惧，这需要极大的毅力和决心。

综上所述，俞敏洪的演讲强调了行动、自我认知、克服恐惧和坚持的重要性。自卑的人可以通过多交流、认识自己、克服内心恐惧、注重行动和坚持不懈，逐步摆脱自卑，建立起自信和实力。