“故步自封”、“墨守成规”和“抱残守缺”这三个成语都含有因循守旧、不求进步的意思，但它们在侧重点和使用场景上有所不同。

故步自封

定义：比喻安于现状，不求进步。

侧重点：强调的是主观上已经知道自己落后，但仍然拒绝改变和进步。

例句：如果我们继续故步自封，不思进取，那么就会被时代淘汰。

墨守成规

定义：指固执旧法，一成不变。

侧重点：强调的是客观上守着老规矩不肯改变，可能含有不明所以的态度。

例句：在公司里，他墨守成规，不愿意尝试新的管理方法。

抱残守缺

定义：抱着残缺陈旧的东西不放，形容思想保守，不求改进。

侧重点：强调的是不肯接受新事物，思想保守。

例句：他抱残守缺，拒绝学习新的知识和技能。

总结：

故步自封侧重于安于现状，不求进取，强调主观上的拒绝改变。

墨守成规侧重于固执旧法，一成不变，强调客观上的守旧态度。

抱残守缺侧重于思想保守，不肯接受新事物，强调不肯改变和接受新事物。

希望这些解释能帮助你更好地理解这三个成语的区别和用法。